恭喜中国成功研制具有我国自有知识产权的特种焊接机器人 。 该项技术填补了国内外均无类似技术的空白  ，是国际焊接领域中的首创国防领先技术 。 更重要的是  ，该技术是我国自主创新的科研成果  ，解决了大型结构件难以在工地实现自动化焊接的重大课题 。
　　该项技术从20年前就开始了研究  ，经过潘教授和与之合作的专家学者们的共同努力  ，终于在2002年完成了第一台全位置爬行式弧焊机器人 。 2008年  ，在原来基础上又成功研制了无轨道全位置爬行式气电立焊机器人  ，进一步扩大了机器人的应用范围  ，提高了焊接生产效率 。
　　该爬行机器人具有垂直装门面或弯曲面上自主跟踪焊缝、自由爬行、执行全位置焊接操作功能 。
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